Аппаратура  самонаведения  зачастую  не  «видит»  цель.  Вот  это  новость!  И  очень,  очень  плохая!

Для  торпеды  УСЭТ-80  в  качестве  основы  была  взята  аппаратура,  ранее  разработанная  по  другой  теме  (Ю. Г. Иванов).   По  техническим  характеристикам  она  вполне  подходила  для  УСЭТ-80.  Нужно  было  согласовать  ее  с  цифровым  автоматом,  органами  управления,  испытать  ее на  полигонах. (А. И. Тамбулатов,  Д. П. Климовец,  Арламенкова)  Согласовали,  испытали,  по  основной  технической  характеристике -  радиусу  реагирования  (дальности  обнаружения  цели) - получили   вполне  приличный  результат.  Соответствующий  техническому  заданию.  Получили…на  Черном  море,  где  километровые  глубины.  А  вот  стоило  выйти  в  Баренцево  море,  как  начались  проблемы.  Двухсотметровые  глубины  Баренцева  моря -  это  вам  не  километровые  глубины  моря  Черного.  Да  и  скалистое  дно,  да  и  температурные  скачки,  а  то  и  лед  на  поверхности.  Помех -  выше  крыши.  И  в  таких  условиях  торпеда  часто  «не  видит»  цель.  Хотя  выстрелов  было  и  немного,  но  достаточно  авторитетные  члены  комиссии  ощутили  величину  валившегося  на  них  несчастья.  (Ю.Л. Корунов,  С. М.  Маневич).  Быстро  доработать  аппаратуру  самонаведения -  не  получится.  Быстро -  хорошо  не  бывает.  Необходимость  замены  аппаратуры  самонаведения  на  торпеде  стала неизбежной.  Это  был  лишь  вопрос  времени.