В  середине  60-х  годов  в  постройке  были  лодки  2-го  поколения.  Для  них  уже  были  торпеды  53-61  и  СЭТ-65.  Проходила  испытания  торпеда  53-65.  Но  на  повестке  дня  стояла  задача  формирования  облика  кораблей  и  подводных  лодок  3-го  поколения.  Американцы  уже  испытывали   системы  обнаружения  подводных  лодок  в  низком  частотном  диапазоне  с  использованием  буксируемых  антенн.  Были  такие  наработки  и  у  наших  акустиков.  Дальность  обнаружения  подводных  лодок  обещала  существенно  возрасти.  Для  поражения  подводных  лодок  на  больших  дистанциях  требовалась  и  торпеда  с  большой  скоростью  и  дальностью  хода  и  большим  радиусом  обнаружения  цели.  И,  конечно,  универсальная  по  целям.  С  такими  торпедами  становились  возможными  атаки  групповых  надводных  целей  многоторпедными  залпами  на  больших  дистанциях.  Перед  торпедистами  и  была  поставлена  задача  разработки  соответствующей  торпеды…

 Разработка  универсальной  по  целям  торпеды - требование  времени.  Высокие  технические  характеристики  по  скорости,  дальности  и  глубине  хода,  заданные  заказчиками,  потребовали  разработки  мощных  источников  питания,  мощных  двигателей,  прочных  корпусов.  А  мощные  источники  тока - это  новое  производство  в  Министерстве  электротехнической  промышленности.  Традиционные  приборы  управления  ходом  торпеды  по  курсу,  глубине  и  крену  занимали  большие  объемы,  к  тому  же  не  позволяли  в  будущем   изменять  траектории   движения   торпеды.  Требовалась  и  аппаратура  самонаведения  с  большим  радиусом  реагирования  по  подводным  и  надводным  целям,  соответствующая  возросшим  скорости  и  дальности  хода  торпеды.  Словом,  новых  проблем  полно.  Утешало  одно:  торпеда  разрабатывалась  для  подводных  лодок  3-го  поколения.  А  сами  лодки - когда  еще  будут!  Пока  там  кораблестроители  расчешутся,  спроектируют,  построят,  в  том  числе  и  для  нас,  малошумные  торпедные  аппараты  для  стрельбы  с  больших  глубин.  Пройдет  лет  15-20,  а  там  и  мы  успеем!  Взялись.  Да  и  кому  же  браться  за  такое  дело,  как  не  «Гидроприбору»? 

В  начале  60-х  годов  появилась  цифровая  техника.  Правда,  габариты  такой  техники  измерялись  в  те  времена  комнатами  и  не  маленькими.  Для  наших  торпедистов  никто  маленьких  вычислительных  машин  не  делал.  У  французов  и  американцев  бортовые  вычислители  уже  были.  Пришлось  изобретать  самим.   Удалось  «достать»  у  ракетчиков  микросхемы.  Для  торпедистов  бортовой  вычислитель -  дело  новое  и  очень  не  простое.

 Однако,  по  порядку. …